contemptuousという単語は、法的または社会的な地位に対する侮辱的な気持ちを表現します。disrespectfulは一般的な失礼さを示しますが、contemptuousはより深い侮蔑を示します。例文に「彼は反対者に対して侮辱的だった(He was contemptuous toward his opponents)」があります。
「disrespectful」は「無礼な」という意味で、相手や物事に対する敬意や礼儀を欠いている状態を表します。このニュースでの「insulting and disrespectful way」は、女王にとって不快な方法でハリー王子が計画を発表したことを表現しています。プリンスウィリアムがハリー王子を非難した理由は、ハリーが女王に対する敬意を欠いた発言をしたためです。