学生たちは落ち着きがなく、もう教室に座りたくなかった。

従業員は、会社から評価されない場合には落ち着きがなくなります。

馬は落ち着きがなく、じっとしていなかった。

restiveの語源は、フランス語のrestif（冷静でない、制御されずに動く）が起源であるとされています。restifは、馬の不承服な振る舞いを表すために使われていました。英語に取り入れられた際には、馬を動かさないようにするための手綱のことや、言葉通り「休息を取らない」人間を表す形容詞として使用されるようになりました。