キッチンのカウンターは大理石製です。

その店ではいろいろな種類のカウンターを販売しています。

彼女はカウンターにジュースをこぼしました。

countertopの語源は、英語の「counter（カウンター）」と「top（トップ）」から来ています。この場合の「counter」は、売り場や食器棚などの上にある食事の準備をするための平らな面を指します。つまり、countertopはカウンターの上にある平らな面を指す言葉です。