seamanshipの語源は、古英語の「sē」および「mann」で構成されています。「sē」は「海」を意味し、「mann」は「人」や「者」を指します。この二つの言葉が合わさることで「海の人」というニュアンスが生まれました。さらに、近代英語の発展に伴い、seamanshipは航海技術や船の操縦、艫留め（もやい）の技術を含む広い意味合いを持つようになりました。特に、船舶の運航や安全に関わる重要なスキルを指す言葉として定着しています。したがって、seamanshipは単に海に関する知識だけでなく、実際に海で活動する際の熟練した技術をも表す用語となっています。このように、seamanshipは海と人間の関係性を基にした語であり、海洋活動の重要性を強調する言葉でもあります。