「衝動的な行動や言動」を意味する。直感的に行動し、後悔することがある。例えば、「impetuosityにより、失敗を招いた」というように使う。

「責任感がない、非常識な」を意味する。impetuosityと同じように衝動的な行動があるが、責任を持たないことがあり、社会的な立場で問題を引き起こすことがある。

「軽率さ、無謀さ」を意味する。impetuosityよりも、更に無謀な行動を指すことが多い。「recklessnessによって、危険な状況に陥った」というように使うことができる。

「向こう見ず、軽率な行動」を意味する。impetuosityと同様に、衝動的な行動があるが、深く考えずに即座に行動することを指すことが多い。「rashnessによって、自分を危険な状況に置いた」というように使うことができる。

「度胸、大胆さ」を意味する。impetuosityと同じように、行動する勇気を指すことがあるが、audacityは抑えたうえでの大胆さであり、行動中に考えを巡らせていることがある。例えば、「audacityをもって、問題を解決した」というように使うことができる。