このドレスのホックを外してくれますか？

機械を修理するために、ねじを緩める必要がありました。

飛行機が地上にある間、シートベルトをはずしてください。

unfastenの語源は「un-」と「fasten」の合成語で、「un-」は「否定的な」という意味で、 「fasten」は「固定する、結び付ける」という意味があります。つまり、「unfasten」は「固定を解除する」という意味になります。