彼女は良い意図を持った計画を持っていたが、うまくいかなかった。

私の友達は良い意図を持っていますが、時々鈍感すぎることがあります。

wellintentionedは「良い意図を持った」という意味ですが、語源は「well」（よく）と「intention」（意図）から来ています。つまり、「よい意図を持った」という意味の言葉です。この言葉は、人が何かを行う際に、善意や良心的な意図があることを表現する際に使用されます。