「signal」は、「~を示す」という意味があります。このニュースでの「signal」は、「U.S.-China talks signal rocky start to relations under Biden」という表現で、バイデン政権の下での2国の関係の岩石的な始まりを示している、という意味になります。つまり、アメリカと中国の高官が直接対話を行う中で、その話し合いの雰囲気や内容から、2国間の関係が悪化の方向へ向かっていることが示されている、ということです。
be a signal for or a symptom of; "These symptoms indicate a serious illness"; "Her behavior points to a severe neurosis"; "The economic indicators signal that the euro is undervalued"の信号または徴候である表わす
例:The economic indicators signal that the euro is undervalued. 経済指標は、ユーロが過小評価されることを示す。
any incitement to action; "he awaited the signal to start"; "the victory was a signal for wild celebration"行動への何らかの刺激合図
例:He awaited the signal to start. 彼はスタートの合図を待った。
any nonverbal action or gesture that encodes a message; "signals from the boat suddenly stopped"メッセージを符号化する非言語的な行動またはジェスチャーの総称合図
communicate silently and non-verbally by signals or signs; "He signed his disapproval with a dismissive hand gesture"; "The diner signaled the waiters to bring the menu"信号やサインで静かにそして口頭によらずに交信する相図