「ビビアンバラクリシュナン外務大臣、ブルネイを訪問し緊密な関係を再確認。マレーシア、インドネシアにも訪問予定」

reaffirmは「再確認する」という意味で、ある関係やアイデア、主張について再度確かめることを指します。この場合、シンガポールとブルネイの関係を改めて強調するため、ヴィヴィアンバラクリシュナン外務大臣がブルネイを訪問することになっています。