「prevail」とは、ある状況や競争などで勝利することや優勢に立つことを意味します。「grandpa and Somers who prevail」は、「祖父とサマーズチームが勝利した」という意味です。つまり、サマーズチームが競技場で勝利し、祖父のTony DeMatteoとともに優勢に立ったということを表しています。
be valid, applicable, or true; "This theory still holds"有効か、あるいは適用可能か、真実である通用
prove superior; "The champion prevailed, though it was a hard fight"優れていることを証明する勝利
continue to exist; "These stories die hard"; "The legend of Elvis endures"存続する普及
be larger in number, quantity, power, status or importance; "Money reigns supreme here"; "Hispanics predominate in this neighborhood"数、量、力、地位または重要性をより大きくする優位に立つ