スタッフに無礼に扱われました。

彼は先生に失礼な口調で話しました。

ドライバーは乗客に無礼に振る舞いました。

discourteouslyの語源は、フランス語の「discourtois」から来ています。この単語は、相手に対して礼儀正しくない、無礼なという意味を持っています。英語に取り入れられた際には、意味が変わらず無礼な態度を意味する言葉として広まりました。