配達業者が誤った住所に荷物を届けた。

大事な書類を誤って配送したため、彼は解雇された。

届けられたのが別の人宛だったため、サプライズバースデーパーティーは失敗に終わった。

misdeliverの語源は、「mis-（誤り）」と「deliver（届ける）」から来ています。つまり、「届けることを誤る」という意味になります。この語は、誤って配達するという意味で使われます。例えば、荷物を間違った宛先に届けてしまう場合に使います。