触覚は外因性感覚の一つです。

外因性刺激は体外から来ます。

視覚は外因性感覚の別の例です。

exteroceptiveの語源は、ラテン語の「exterus」（外側の）と「perceptivus」（知覚する）から来ています。これは、外部からの刺激に反応して身体感覚を得る能力を示しています。