彼女は難しい状況に堪えた姿勢を称えます。

チームは強敵に対して立派な戦いを見せました。

彼は勉強に献身する姿勢を称えます。

commendablyの語源はラテン語のcommendareから来ています。commendareは「推薦する、称賛する」という意味があります。語末の-ablyは、形容詞を副詞化する接尾辞です。つまり、commendablyは「推薦できる、称賛に値する」という意味を持つ副詞として使われます。