その会社は半年に一度のミーティングを開催しています。

semiannuallyの語源は、「semi-」と「annually」の合成語です。「semi-」はラテン語の「semis（半分）」から来ており、「annually」は「1年ごとに」という意味の形容詞「annual」から派生しています。つまり、semiannuallyは「半年ごとに」という意味です。