Japan and US defence chiefs affirmとは、「日本とアメリカの防衛の指導者が確認し合い」という意味です。今回の場合は、台湾に関する協力について確認し合ったということが伝えられています。affirmは「確認する」という意味があり、この場合は互いの意志や意見を確認し合っていることを表しています。また、この単語には、強い意志や自信を表すニュアンスも含まれます。
to declare or affirm solemnly and formally as true; "Before God I swear I am innocent"本当であるように厳かに正式に宣言するか、断言する誓言
establish or strengthen as with new evidence or facts; "his story confirmed my doubts"; "The evidence supports the defendant"新しい証拠または事実などで立証する、または補強する裏付ける